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| Muscle | Origin | Insertion | Action | Nerve | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Superficial Posterior Compartment: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| gastrocnemius | medial head: above medial condyle of femur (posterior surface); lateral head: above lateral condyle of femur (posterior surface) | calcaneus (via calcaneal or Achilles tendon) | plantar flexion of foot; knee flexion (when not weight bearing); inversion of foot (weak) | tibial nerve (S1, S2) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| soleus | soleal line of tibia & proximal 1/3 of fibula | calcaneus (via calcaneal or Achilles tendon) | plantar flexion of foot; inversion of foot (weak) | tibial nerve (S1, S2) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| plantaris | distal posterolateral femur (above lateral head of gastrocnemius) | calcaneus (via calcaneal or Achilles tendon) | plantar flexion of foot; knee flexion | tibial nerve (S1, S2) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deep Posterior Compartment: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| popliteus | lateral femoral condyle | proximal posterior tibia (medial side above soleal line) | unlocks knee (from extended position); lateral rotation of femur on tibia or medial rotation tibia on femur; flexion of knee (weak) | tibial nerve (L4, L5, S1) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| tibialis posterior | posterior proximal 2/3 of tibia, interosseous membrane & fibula | fans out over plantar surface of foot (navicular, all 3 cuneiforms, 2nd-4th metatarsals, cuboid & calcaneus) | plantar flexion & inversion of foot | tibial nerve (L4, L5, S1) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| flexor digitorum longus | posterior middle 1/3 of tibia | base of distal phalanges #2-#5 (plantar surface) | flexion of 2nd-5th toes; plantar flexion & inversion of foot (weak) | tibial nerve (L5, S1, S2) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| flexor hallucis longus | posterior inferior 2/3 of fibula & interosseous membrane | distal phalanx of big toe (plantar surface) | flexion of big toe (hallux); plantar flexion & inversion of foot (weak) | tibial nerve (L5, S1, S2) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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